无电控箱设计，结构精巧；
开源代码，系统简单易用；
标准循环时间0.5S；
重复定位精度 ± 0.02mm
轻量型SCARA工业机器人/SCARA机械臂
核心特点：
● 无电控箱设计，分布式控制系统；
● 免费开源代码，系统简单易用；
● 成本可控、安装维护简单；
应用框图：
产品应用介绍：
● 适用于分拣、抓取、搬运、封装零件或产品；
● 驱动控制一体式结构，整机紧凑精巧；
● 整机仅需4根线即可实现电气与控制连接（两根电源线、两根通讯线）；
● 电气线路集成在一块A9电路板上，节省空间，同时减少接线环节；
● 可通过TCPIP、RS232、蓝牙方式实现机器人与上位机连接。上位机可以是工控机、平板电脑、手机，简单易用；
● 提供完全开源的机器人控制系统、完整的SKD开发包；
● 四轴设计，臂长400mm、600mm可选；
● 有效负载1-3Kg；
参数表：
|
臂 长 |
400mm |
|
|
负 载 |
额定1kg/最大3kg |
|
|
标准循环时间 |
0.5秒 |
|
|
重复定位精度 |
第1-2关节 |
±0.05mm |
|
第4关节 |
±0.02mm |
|
|
安装方式 |
台面安装 |
|
|
臂 长 |
第1-2轴臂 |
400mm |
|
最大运动速度 |
第1-2关节 |
4000mm/s |
|
第3关节 |
800mm/s |
|
|
第4关节 |
360。/s |
|
|
本体重量（不含线缆重） |
14kg |
|
|
重复定位精度 |
第1-2关节 |
±0.02mm |
|
第3关节 |
±0.02mm |
|
|
第4关节 |
±0.02。 |
|
|
最大运动范围 |
第1关节 |
±150。 |
|
第2关节 |
±150。 |
|
|
第3关节 |
200mm |
|
|
第4关节 |
±180。 |
|
|
负 载 |
额定值 |
1kg |
|
最大值 |
3kg |
|
|
标准循环时间 |
0.5s |
|
|
电机功耗 |
第1关节 |
200w |
|
第2关节 |
150w |
|
|
第3关节 |
60w |
|
|
第4关节 |
60w |
|
|
用户电路 |
9针(D-Sub接口) |
|
|
安全标准 |
CE. |
1 负载2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）
2 负载重心与第4关节中心位置一致。
产品外形图：
